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　　斯太爾91系列重型汽車裝有德國zf公司生產的zfak6一90型,zfs6一90型、zf5s1 i igp型變速器和美國伊頓(eaton)公司生產的rt1 1509c型富勒(ruler)變速器。這四種變速器可適用于輸出扭矩卿幻一12501 " m發動機，目前已分別由綦江齒輪廠和陜西法士特國產化。

　　一般來講，載質量在15t以下的1291系列斯達一斯太爾汽車均裝用zfs6一90型變速器。載質量在15t以上的1491系列汽車絕大部分裝用美國伊頓公司的rt11509c型富勒變速器，只有在用戶提出要求時才裝用zf5s1i1zgp型變速器。